外骨骼机器人的佼佼者

傲鲨智能科技有限公司（简称ULS Robotics傲鲨智能）总部位于上海，是一家自主研发并掌握核心技术的外骨骼机器人科技公司，公司致力于打造外骨骼机器人技术平台。核心产品外骨骼机器人主要针对B端工业市场提供产品及人形外骨骼复合机器人启元ETH 01
拥有120kg伟岸的身躯，27个灵活的自由运动，强大关节运动能力。搭载傲鲨智能自研大扭矩动力系统，适配机器人扭矩输出，澎湃更稳定。 [20]
PES-U储能上肢外骨骼
自重仅为2.1kg，为全球同类产品中最轻的上肢外骨骼。在上肢托举类场景中能够提供双臂5-10kg助力。在日常生活与工作中成为手臂「轻而易举」新助手。 [20]
FIT-U智能电动上肢外骨骼机器人
自重仅为3.9kg，也是为全球同类产品中最轻的电动上肢外骨骼机器人。在上肢托举类场景中能够提供双臂5-15kg助力。同期发布FIT-U Pro智能电动上肢外骨骼机器人（行业版）最大提供双臂20kg助力。同时提供4G或WiFi通讯，可实时交互外骨骼机器人数据，为行业用户提供二次开发数据接口平台。该产品专为消费发烧友与行业用户打造，特别是摄影爱好者举云台时可「举手之劳」长时托举动作。 [20]
FIT-HV智能电动腰部外骨骼机器人
在弯腰搬运类场景中能够提供腰部10-30kg助力。FIT-HV能够快速实现髋部调节，为不同体型的用户量身打造。
同期发布FIT-Hv Pro 智能电动腰部外骨骼机器人（行业版）与2022年发布BES-HV腰部外骨骼机器人为不同系列「兄弟款」产品，最大提供40kg助力。提供灵活选择4G或WiFi通讯方式，可实时交互外骨骼机器人数据，为行业用户提供二次开发数据接口平台。可满足不同行业级用户「张弛有力」个性化需求。 [20]
应用领域
从2019年的首款产品发布，到此次新品发布，傲鲨智能历经五年持续产品进化与技术突破，离不开早期行业用户及资本支持。2023年起傲鲨智能在国内国际舞台上逐步翟露头角：2023年春节档电影“流浪地球2”引爆全网、世界机器人大会精彩亮相、杭州亚运会保障任务、德国A+A国内唯一代表中国外骨骼公司亮相国际舞台、2024CES首展、新加坡航展、德国汉诺威工博会等。得到全球行业用户广泛关注与肯定。
鲨智能深耕行业用户，以矿山为例傲鲨智能在矿山场景应用近百套外骨骼。矿山采掘过程中，因为空间狭小，只能通过人力对接零件，每个零件可能重达20公斤，下矿作业每次至少7-8小时，在这种长时间高消耗的情况下，对体力是极大考验，运用外骨骼可以缓解工人的劳动强度。航空业中，飞机维修要一直抬起双手安装零件，保持这个动作会让手臂酸疼，在这些行业，工人遭受伤害的频率以及病假率都很高，使用外骨骼可以减轻肌肉峰值负荷，降低工人职业病的风险。根据国家统计局数据，我国近年来在重体力劳动行业的从业人员持续减少，同时从业群体高龄化的现象持续增强。大部分企业都希望找熟练工，但一线职工往往缺少安全防护的认知，导致人才不断流失。当前，傲鲨智能外骨骼机器人已运用于矿山、汽车、航天、电力、物流，船舶等各个领域。 [20]

外骨骼机器人，也被称为可穿戴的机器人，是一种基于仿生学和人体工程学的设计，融合了传感、控制、信息、移动计算等技术的综合技术。这种机器人套在人体外面，可以为人体提供支撑和保护作用，并增强人体的力量、耐力或帮助残疾人、受伤的人恢复行走能力。以下是对外骨骼机器人的详细介绍：

一、分类

外骨骼机器人主要分为两类：

1. 人体增强类外骨骼：这种外骨骼主要用于增加人的力量，拓展能力上限。例如，在工业领域，它们可以帮助工人携带重物，减少工伤风险；在军事领域，它们可以帮助士兵携带更重的装备，提高物理能力。
2. 康复类外骨骼：这种外骨骼主要用于医疗康复领域，帮助瘫痪或部分丧失活动能力的病人恢复行走和其他日常活动。它们也可以减轻物理治疗师的负担，提高康复效率。

二、工作原理

外骨骼机器人的工作原理主要依赖于三个核心系统：传感系统、控制系统和驱动系统。

1. 传感系统：通过传感器搜集人体表面的肌肉电信号或其他生物信号，以感知人体的运动意图。
2. 控制系统：根据传感系统收集的信号，控制系统会进行数据处理和决策，确定外骨骼机器人的运动模式和助力大小。
3. 驱动系统：根据控制系统的指令，驱动系统提供动力，使外骨骼机器人按照预定的运动模式进行运动。

三、应用领域

外骨骼机器人在多个领域都有广泛的应用前景：

1. 医疗康复：帮助瘫痪病人、术后患者等恢复行走能力，纠正行走姿态，进行复健治疗。
2. 军事：提高士兵的物理能力，帮助他们携带更重的装备，在极端环境下进行长时间的行动。
3. 工业：帮助工人携带重物，减少工伤风险，提高工作效率。
4. 空间探索：在宇宙空间，外骨骼可以帮助宇航员在失重环境下进行各种任务。
5. 日常生活：对于老年人或身体能力有限的人，外骨骼可以在日常生活中提供帮助，如上下楼梯、提取重物等。
6. 体育和娱乐：提供新的运动和娱乐方式，如增强现实游戏或极限运动。

四、市场与发展

外骨骼机器人市场目前仍处于起步阶段，但增长迅速。随着技术的进步和国际政策的支持，以及下游不断增长的医疗、工业等需求，外骨骼机器人市场规模预计将持续扩大。

同时，外骨骼机器人的研发也在不断推进。各国科研机构和企业都在积极投入研发资源，提高外骨骼机器人的性能、降低成本，以推动其在更广泛领域的应用。

五、技术挑战

尽管外骨骼机器人具有广阔的应用前景，但其研发也面临一些技术挑战：

1. 能源供给：需要开发高效、轻便、持久的能源供给装置，以满足外骨骼机器人长时间运行的需求。
2. 控制系统：需要提高控制系统的智能化水平，使其能够更准确地感知人体的运动意图，提供更自然的助力效果。
3. 人机交互：需要优化人机交互界面和交互方式，提高用户的舒适度和使用体验。

综上所述，外骨骼机器人是一种具有广阔应用前景和巨大潜力的技术。随着技术的不断进步和市场的持续发展，外骨骼机器人有望在更多领域发挥重要作用，为人类的生活和工作带来更多便利和效益。